Hiện nay, có rất nhiều các thiết bị chuyển đổi tín hiệu với những tín năng riêng biệt nhằm đáp ứng yêu cầu điều khiển hệ thống tự động của con người. Mỗi thiết bị được thiết kế theo một dạng tín hiệu vào và ra theo tiêu chuẩn khác nhau. Chính vì vậy, để kết nối được các thiết bị với nhau, cần phải có phương pháp chuyển đổi cụ thể. Bài viết này tập trung làm rõ phương pháp kết nối và xử lý tín hiệu ngõ ra (out put) analog của cảm biến với bộ lập trình (Programmable Logic Controller) (viết tắt PLC S7-1200). Kết quả nghiên cứu cho thấy tín hiệu ngõ ra analog của các bộ chuyển đổi của cảm biến (sensor), như: nhiệt độ; khối lượng; áp suất và tín hiệu xung từ Encorder... là đầu vào (in put) của PLC S7 1200. Và từ các module xử lý tín hiệu tích hợp trong bộ điều khiển lập trình PLC, ta viết chương trình điều khiển để nhận được tín hiệu ngõ ra theo yêu cầu.